2025年10月11日上午,应湖南工业大学交通与电气工程学院邀请,澳大利亚斯威本科技大学张先明教授作题 “Monotonically-increasing-function-based event-triggered sampling scheme” 的学术报告。报告会由曾红兵教授主持,学院部分教师及研究生参加了此次报告会。
报告中,张先明教授围绕事件触发控制领域的前沿研究,介绍了一种基于单调递增函数的新型事件触发采样方案。该方案利用当前状态与最新触发状态之间误差范数的积分形式构造触发机制,从而在保持系统性能的同时有效减少通信与计算开销。报告深入阐述了该方法的理论基础与数学推导,证明该方案可显式保证事件间的最小触发间隔严格大于零,从而避免Zeno行为的产生。同时,张教授还探讨了如何将该策略与稳定性分析相结合,以及控制增益与触发参数的联合设计问题。最后,他通过对比仿真展示了所提方法的有效性与优越性。
在交流环节,与会师生就事件触发控制在网络控制系统、安全控制及多智能体系统中的应用等问题与张教授进行了热烈讨论。张教授结合自身长期的研究经验,对相关问题进行了耐心细致的解答,现场气氛活跃,学术氛围浓厚。