一、基本情况

张昌凡，博士，教授，博士研究生导师。先后兼任过教育部高等学校包装教学指导委员会副主任、教育部高等学校包装教学分指导委员会主任、中国包装联合会包装教育委员会副主任等职务。享受国务院政府特殊津贴专家、湖南省新世纪121人才工程第一层次人选、湖南省普通高校学科带头人、包装自动化专业方向国家级教学团队负责人、湖南省自动化学会和电工技术学会副理事长、中国振动工程学会包装动力学专业委员会副理事长。担任《包装学报》和《包装工程》期刊的编委会副主任。所参加科研项目获国家科技进步二等奖3项，国家技术发明二等奖1项，湖南省科技进步一等奖1项，湖南省科技进步二等奖３项。另获国家教学成果二等奖和湖南省教学成果一等奖各1项。指导的4位硕士获湖南省优秀硕士论文，联合指导的1位博士获湖南省优秀博士论文。

E-mail：zhangchangfan@263.net

二、学习与工作经历

1、学习经历

1982年株洲工学院电气自动化专业毕业；

1989年西南交通大学轨道交通电气化与自动化专业硕士研究生毕业；

2001年湖南大学控制理论与控制工程专业博士研究生毕业；

2003年由中南大学控制科学与工程博士后流动站出站。

2、进修经历

2007年5月至2008年4月在加拿大滑铁卢大学应用数学系作访问学者

3、工作情况

1982年－至今在湖南工业大学工作

三、主要研究方向与业绩

以工程实际问题为背景，以滑模变结构控制等非线性控制理论为指导，以工程领域内的电气传动系统为主要研究对象，研究系统的建模与控制、故障诊断与容错控制、设计与实现方法。近期研究具体内容为：1）面向重载机车轮轨粘着利用的异常检测及高性能容错控制; 2）无轴传动同步控制方法；3）大功率永磁同步牵引电机的故障检测; 4）基于滑模变结构的非线性系统故障检测方法。

近年来主持的主要课题：

（1）国家重点研发计划课题：浓酱与粘稠食品智能包装设备研发（No:2018YFD0400705），

（2）国家自然科学基金: 面向重载机车轮轨粘着利用的异常检测及高性能容错控制（No: 61773159）

（3）国家自然科学基金: 集成容错控制的无轴传动印刷机高性能同步控制方法（No: 61273157）

（4）国家自然科学基金重点项目子课题：高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制研究（No: 61733004）

（5）湖南省2011协同创新中心:轨道交通自动化技术与装备（No:湘教通[2015]351号）

四、以第1作者发表的代表性论文

（1）科研论文

[1] Consensus-basedtotal-amount cooperative tracking control for multi-motors of locomotive traction system[J].Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(2):819-834.

[2]Robust fault-tolerant predictive current control for permanent magnet synchronous motors considering demagnetization fault[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(7): 5324-5334.

[3] 一种永磁同步电机失磁故障容错预测控制算法[J].电工技术学报, 2017,32(15):100-110

[4]Consensus tracking for multi-motor system via observer based variable structure approach[J].Journal of the Franklin Institute, 2015, 352(8): 3366-3377.

[5] Virtual line-shafting control for permanent magnet synchronous motor systems using sliding-mode observer[J].IET Control Theory and Applications, 2015, 9(3): 456-464.

（2）教学论文

[1]高校教学团队工作模式的组织行为学分析.中国高教研究, 2012,12:78-81

[2]一般本科院校专业课程开发原则探析.高教探索, 2009,01:10-13

[3]培养具有创新能力的自动化专业应用型人才的实践.中国大学教学, 2008,11:38-40

[4]以实践教学基地建设，促学生实践创新能力提高.中国高等教育, 2007,19:34-35

[5]产学研合作教育模式探析—加拿大滑铁卢大学与湖南工业大学之比较.高等教育研究, 2007,11:33-37

五、以第一发明人授权发明专利:

[1]电流传感器故障重构方法[P]. ZL 201610033585.6.

[2]一种失磁故障容错控制系统及方法[P]. ZL 201610325562.2.

[3] 一种多轴协同控制系统及控制方法[P].ZL 105245133 A.

[4]基于Terminal滑模的机车牵引力总量控制方法[P].ZL 201610946032.X

[5]一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法[P]. ZL201610946033.4.

六、讲授课程

《计算机控制》本科生课程

《变结构控制》硕士研究生课程